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貨客混載における自動搬送ロボットの導入による効率化に関する研究
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アミノ基含有ポリマーで複合化した多孔質シリカビーズのCr（VI）イオン吸着への応用
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稼働域が干渉しあうロボットアームの強化学習による動作最適化
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学科横断型ロボットエンジニア育成実践プログラム（Robo-BE）のためのプログラミング教材の開発
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セラピーロボットのストレス軽減効果の定量的な評価
−前頭前野活動計測の有用性の検討−
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保線作業の効率化のための異物検出センサに関する研究
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植物を組み合わせたセラピーロボットの開発と評価
−脳活動計測と心臓自律神経活動計測による客観的評価−
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能動的接触機能を搭載したセラピーロボットの提案
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後弯症患者の歩行をサポートする相棒ロボット「I-NE」の提案
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保線作業の効率化のための異物検出センサに関する研究
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操舵系形状変化に伴うドライバ操舵特性への影響
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植物を組み合わせたセラピーロボットの開発と評価
−脳活動計測と心臓自律神経活動計測による客観的評価−
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能動的接触機能を搭載したセラピーロボットの提案
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後弯症患者の歩行をサポートする相棒ロボット「I-NE」の提案
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セラピーロボットのストレス軽減効果の定量的な評価
−前頭前野活動計測の有用性の検討−