59 １２号館 ５０８室やなぎさわ かずき准教授 栁 澤 一 機047-474-2335yanagisawa.kazuki@nihon-u.ac.jp 授業科目機械力学I及び演習 ロボット工学Ⅰプログラミング演習ロボットデザイン基礎Ⅰロボットデザイン基礎Ⅱロボットデザイン実践Ⅱ１１．．研研究究室室のの構構成成とと方方針針当研究室では，生体計測×ロボットをキーワードに，セラピーロボットやパートナーロボットの開発と評価に取り組んでいます．研究を通じて，計画・立案，遂行，評価を自主的に行える人材の育成を目指しています． 他大学・日本大学の他学部との共同研究や年4回実施する研究発表会を通じて，幅広い専門知識，コミュニケーション能力を養っていけるよう配慮したいと考えています．また，機械工学，電気電子工学，情報工学などの分野の理解を深めるために，実際にロボットを作ることを大切にしています．ロボットや研究内容に関心がある方は，気軽に12号館508室までお越しください． ２２．．研研究究内内容容当研究室で行っている主なテーマの内容について以下に簡単に解説します．・生体信号を利用したロボットの開発昨今，あらゆるモノがネットワークにつながるIoT（Internet of Things）だけでなく，ヒトの様々なデータを定量化してとらえ，ネットワークにつなげるIoH(Internet of Human)が注目されています．当研究室では心拍数などの簡易に計測できる生体信号に注目し，その情報からユーザのストレス状態やパフォーマンスを分析し，ユーザにその状態などを知らせてくれるパートナーロボットの開発を行っています（図1）． 図1 パートナーロボットの概要
元のページ ../index.html#64